技术编号：11362843
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于控制装置技术领域，具体涉及为针对高褶皱大曲率垂直磁铁材质壁面的攀爬机器人。背景技术现代无人车间内、组合式金属仓库、大型钢构桥梁、大型船舶、变电站、核电站的检测、维修以及极限工作环境条件下的特定机器设备信息采集。特殊的工作环境，不仅要求设备的工作状况能够得到实时监控，同时也需要建立设备工作运行状态信息数据库，以保证整个机构运行的安全、可靠。但是，比如超高压、强磁场、高精密无尘车间、垂直钢构等极限工作区是无法人工作业来完成相关任务的。针对以上设备检测、维修，以及建立实时信息数据库等难题...
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