技术编号：11364678
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械传动设备领域，具体涉及凸轮传动技术，特别涉及可沿弧形轨道运动的机械手。背景技术在自动装配作业中经常需要机械手实现一个最简单的动作：在某一位置抓取工件后，然后在另一位置将其放下，以实现送料、加工、装配等动作。为了实现这项工作，现有技术中有以下两种结构可完成该动作:1）由气压驱动的抓取放置机械手，这种结构简单，安装灵活方便，购置成本低，只能够实现简单的抓紧和移动动作，气压驱动的抓取力量较小，而且移动时只能够沿直线方向移动，需要定位移动时，只能交错进行横竖方向的直线运动，另外，气压驱...
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