一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11367631

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本实用新型涉及自动化设备,具体是指一种速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人。背景技术随着工业化生产的飞速发展,生产业的规模也越来越大,生产的产品销往各地。起初,采用人工操作,效率低、易出错且工人劳动强度高,造成人力甚至是物力的浪费,从而导致成本的增加。目前,在PCB板加工设备领域,通常采用机械手将PCB板从输送线上获取,再移送到PCB板加工设备上进行加工,然后机械手再将加工完成的PCB板从加工设备上放置到输送线上输出。然而,现有技术中的上述机械手无法根据实际生产中的PCB板的位置灵活调整自身...
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