技术编号:11370476
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种船舶喷涂机器人。背景技术我国是造船大国,造的船舶从小到大,现在已能造出30万吨的大型船舶,但目前的造船企业,不管是央企级的还是小型的船厂,还是依靠人海战术,未能注重自身企业的生产技术升级,忽视了自动化、智能化生产。针对造船众多工序中的喷涂工序,由于喷涂对人体的危害相当大,容易致癌,一般员工珍惜身体不愿意干,再加上该工种的工资成本相当高,有单位曾经发明过自行走机器人,将四个喷枪拖在尾部,这样会出现喷涂不均匀,边角喷不到。发明内容本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、减少工伤事故、...
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