技术编号:11371773
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人机技术领域,具体地说,是涉及一种无人直升机多摄像机视觉装置。背景技术现有的无人直升机自主着陆时通过视觉装置识别对准降落标识,并需要使用超声波进行距离测量,但超声波作用距离有限(不超过5m)在草坪等地面会发生散射无法获取准确的距离值。基于此,如何发明一种双焦距视觉装置,可以在对准降落标识同时获取必要的高度信息,是本实用新型主要解决的技术问题。发明内容本实用新型为了解决现有无人直升机采用超声波进行距离测量,作用距离有限以及在草坪等散射性强的地面会造成信号散射无法获取准确的距离值的技...
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