技术编号：11371926
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种焊接机器人，更具体地说，涉及一种焊接机器人工具中心点调整辅助装置。背景技术在焊接机器人安装后、工作前，需要对焊接机器人的工具中心点(ToolCenterPoint，TCP)进行调整，工具中心点调整的精度直接影响着焊接机器人焊接时的精度，如果工具中心点的调整精度较低，则会导致机器人焊接过程中出现焊缝焊偏等严重质量问题。现有的焊接机器人工具中心点的调整方法比较简单，调整精度较低，导致焊接机器人的焊接精度低于预期，导致焊接时出现焊偏等问题；用于调整的辅助装置只能针对一种焊丝直径、一种干伸...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。