技术编号:11374731
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及在自主车辆中执行障碍物避让。背景技术自主车辆配备有检测其环境的传感器。算法评估传感器的输出并识别障碍物。导航系统然后可以操纵车辆、制动和/或加速以避让识别的障碍物并到达期望的目的地。传感器可以包括两个成像系统(例如摄像机),以及雷达或激光雷达传感器。本文公开的系统和方法提供了用于检测障碍物的改进方法。发明内容根据本发明,提供一种用于自主车辆的系统,包含:安装到自主车辆的两个或更多个麦克风;控制器,该控制器用于执行:预处理器,该预处理器被编程为检测来自两个或更多个麦克风的两个或更多个音频...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。