技术编号：11374768
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。用于牵引车辆的增强的车辆横向控制(车道跟随/车道保持/车道变换控制)技术领域本发明通常涉及用于提供当行驶通过当前车辆路径的弯道时，在车辆进入弯道之前，由车辆牵引的拖车将穿出行车道的警告的系统和方法，且更具体地涉及用于提供当行驶通过当前车辆路径的弯道时，在车辆进入弯道之前，由车辆牵引的拖车将穿出行车道的警告的系统和方法，其中，系统将考虑车辆和拖车的转弯半径、车道的宽度、车辆的轴距、拖车的长度和宽度、以及弯道的曲率。背景技术现代车辆的操作正变得越来越自动，即车辆能够提供需要更少驾驶员介入的驱动控制。...
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