技术编号：11374970
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体涉及一种可无级变速的球形机器人。背景技术球形机器人由于受限于滚动的行走方式，往往运动稳定性不高，在遇到地面凸起障碍时，速度过快会导致球壳与凸起障碍剧烈撞击，会对球壳造成损伤，甚至损坏球壳内部的电子线路及组件；而在遇到地面凹陷时，速度过慢会导致球形机器人无法滚出凹陷。为了提高球形机器人运动稳定性，需要对球形机器人的运动速度进行控制，现有的球形机器人通常通过电机调节速度，包括调压调速、变极调速、变频调速等，但是这些调速方法存在着调速过程中出现如电机效率较低、有谐波干扰、正常...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。