技术编号：11375006
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种足式机器人腿机构，特别是一种仿生四足机器人腿机构。背景技术足式运动具有优越的地形适应能力，是目前移动平台方向的研究热点。借鉴仿生学原理中肌骨模型搭建四足机器人的机械系统，是四足机器人机械系统设计的有效方法，例如美国波士顿动力公司的大狗系列机器人和麻省理工学院的猎豹系列机器人。专利CN103407514B公开了一种四足仿生机器人腿，该机器人腿机构由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘和关节盘液压缸轴刚柔调制机构，以及脚掌...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。