技术编号：11376503
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种升降套管结构。背景技术在日常电站巡检时，巡检机器人巡检的对象有时在比较远的位置时，由于路径限制，而无法到达。因此通过伸缩机构将相机伸出去，减小与被巡检对象的距离。但是由于常规设计的螺旋伸缩机构复杂，结构偏大，不能有效快速的进行伸缩运动，同时伴随着故障率高等问题，导致巡检效率低下。中国发明专利文献CN102235840A《一种举靶机器人升降系统》阐述了一种采用弹簧管制材料的升降系统，其定位方式为开关定位，推动杆和接力柱相互作用完成升降功能，此种装置适用与打靶过程中靶标要么升起，要么收...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。