技术编号:11385205
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下目标定位领域,尤其涉及一种基于两台垂直布置的识别声呐的水下目标空间位置计算方法。背景技术现有的水下定位技术,按照是否需要设置声基阵,可分为水声定位技术和激光遥感技术两大类。其中,水声定位是目前应用最广泛的一种水下定位技术。根据声学定位系统定位基线的长度,传统上将定位系统分为3种类型:长基线定位系统(LBL)、短基线定位系统(SBL)和超短基线定位系统(SSBL/USBL)。此外水声定位系统还和其它定位系统结合,形成组合定位系统,例如GPS和水声系统的组合。上述几种水声定位系统都有应...
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