技术编号:11385644
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于舵机设计与制造技术领域,涉及一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法。背景技术舵机是工业领域应用非常广泛的部件之一,主要是用作系统的执行机构。如高速飞行的导弹、飞机、无人机,已经水下航行器等,其飞行与运动控制系统中均需要采用舵机作为执行机构,以驱动其控制装置舵面,从而改变飞行器在空中的运动姿态与方向。采用传统PID反馈控制方法设计的舵机具有稳定可靠与技术成熟的优点。但随着科学技术的发展,控制系统对舵机的性能指标要求也越来越高,各种新型算的采用也使得舵机的响应速度越来越快。而...
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