技术编号:11387670
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及基于点云配准的喷漆机器人位置配准方法。背景技术随着现代工业对产品质量和生产效率的要求,计算机辅助制造工程已经成为现代计算机科学的重要组成部分,而三维点云配准技术则是计算机辅助制造工程中较为重要的环节。在工业生产中,通过点云配准可以起到控制工业生产测量精度误差、快速检测工业产品缺陷和加快工业生产进度等作用。此外,在医疗诊断、文物修复等非工业领域,点云配准技术依然有着十分重要的作用,尤其是在喷漆机器人领域,利用三维点云配准技术可以极大提高机器人喷漆效率。三维点云配准技术就是对采集回的点云数...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。