技术编号:11388648
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种对旋转体的旋转进行控制的控制装置。背景技术进行运动(motion)控制的控制器(controller)使用在用户程序(userprogram)中指令的目标值(位置、速度、扭矩(torque)等),以固定的周期来执行为了实现所需的动作而需要的、对马达(motor)等的控制对象的指令位置的输出以及从控制对象的信息获取。此种控制器中,例如专利文献1所记载,将旋转体的指令移动量转换为伺服驱动器(servodriver)所处理的脉冲(pulse)数的单位。例如,在通过马达来使圆台(table...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。