技术编号:11388656
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于扩张状态观测器的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法,适用于永磁电机高精度伺服控制领域。背景技术传统的高性能的永磁同步电机的矢量控制通常需要位置传感器来检测转子的位置信号,位置传感器主要有霍尔传感器、光电编码器与旋转变压器等。虽然这些传感器均可以为电机系统提供位置信号,但是位置传感器会增加系统的成本,同时位置传感器的安装会影响电机控制系统的精度,而且位置传感器属于精密的电子元件,其所处环境的温度、湿度和振动均会对位置传感器造成很大的影响,这样就造成了电机系统的可靠性降低。避...
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