技术编号:11389023
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种低空飞行场景的无人机视频稳定方法和装置。背景技术无人机视频稳定技术,主要是为解决大气湍流、旋桨震动和姿态变换等原因造成的无人机视频画面抖动问题。该技术可仅根据无人机拍摄视频中的图像信息,通过计算机图形变换,还原出稳定的观察视野,对增强无人机拍摄视频可用性具有重大意义。当前无人机视频稳定方法中,主要以估计图像序列间的变换矩阵为基础,将某一帧作为基准对所有帧进行补偿,使所有帧的视角接近所选帧,也可以对变换矩阵进行平滑,从而得到一系列相对稳定的图像。由于这类方法对每...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。