技术编号：11395628
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种蛇形机器人，具体涉及一种模块化可重构的蛇形机器人，属于机器人技术领域。背景技术相对于传统的工业机器人，蛇形机器人具有狭小空间的穿越能力、多障碍物等复杂环境中的越障能力、超冗余自由度的灵巧操作能力及危险环境下的可重构能力，因此最近成为了机器人研究领域的一个热点问题，受到越来越多的重视。蛇形机器人通常用于管道检测、灾难救援、宇航空间的行星表面探测等。申请号为ZL02144565.6的发明专利公开了一种模块化可变结构蛇形机器人，申请号为201110183015.2的发明专利公开了P-P结...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。