技术编号:11395638
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种处理时间预测方法,用于预测为了检测在相同的操作时间段内进行操作的两个机器人之间的姿势干涉所需的处理时间。背景技术在日本专利申请公开号为2012-106316的专利申请中,如下所述,公开了一种方法用于检测在两个彼此相互毗邻设置的多关节机器人之间存在或不存在干涉。为了提供简化的描述,通过计算机在虚拟空间中建立两个多关节机器人的模型并且对两个多关节机器进行指示,并且与此一起,对于在操作时间段内的每一预定时刻均获得多关节机器人之中的一个多关节机器人在虚拟空间中的姿势。此外,对于其每一姿势,...
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