技术编号:11396679
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于机器人的全闭合式机械臂。背景技术在仿人形机器人中,机械臂是必不可少的机构,机械臂一般由大臂机构和小臂机构两部分组成,一般情况下,大部分机械臂在原始状态时大臂和小臂处于一条直线上展开,如果手臂较长的话势必会占用大量空间,在行进工程中很容易碰到其他物体,很多时候,我们可以将小臂折叠,从而与大臂形成一个锐角,类似人的手臂,虽略有改善但依然存在占用空间大的问题,且外形很不美观。如果能将大臂和小臂重合在一起,就可以将占用空间降到最小。上述的讨论仅仅提供了一般的背景信息并且不试图用于帮...
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