技术编号：11396685
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种舵机以及具有该舵机的机器人。背景技术舵机包括电机、受电机驱动而转动的齿轮组、与齿轮组相连用以输出动力的动力输出轴及连接动力输出轴及外部连接件的舵盘。现有技术中，所述舵盘与动力输出轴之间形成若干内花键，用与外部连接元件配合相连并转动。然而，动力输出轴设置在舵盘内部，并通过内花键与外部元件连接并通过舵盘传输动力，使得内花键经常磨损导致其强度小，易被破坏，且不易与外部齿轮连接以增加更多的减速。此外，原有舵机没有多一级轴承导致输出轴或舵盘不平稳，容易摇晃，影响角...
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