技术编号:11396706
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆横摆稳定控制技术领域,涉及一种轮毂/轮边电机驱动电动汽车横摆稳定控制中的期望横摆率设计方法。背景技术车辆横摆稳定控制是防止车辆不足转向或过度转向,提高车辆转向安全性的重要技术手段。传统汽车通过附加制动扭矩调节横摆率,实现安全转向的控制目标。为避免长时间附加制动扭矩对制动器和车速产生影响,传统汽车在转向开始时不进行横摆稳定控制,当识别到车辆处于不足转向或过度转向后才通过横摆稳定控制调节车辆横摆率,防止不足转向或过度转向现象的产生。与传统汽车横摆稳定控制方式不同,轮毂/轮边电机驱动电动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。