技术编号：11396930
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆质量估计方法，具体的为一种考虑换挡和道路坡度因素的车辆质量估计方法。背景技术车辆动力学模型参数的实时估计是车辆控制的基础，而车辆质量参数是车辆动力学模型中的重要参数，准确实时的车辆质量估计参数能够有效提高车辆主动安全系统的性能，如电子稳定控制系统(ESP)依赖车辆质量参数实时计算质心侧偏角和横摆角，从而实现对车辆横向滑移情况的控制。同时，有研究表明，根据质量参数的实时变化情况调整换挡规律能够为汽车节油约2.62％-4.86％。因此，准确估计车辆质量参数对于提高车辆安全性和燃油经济性...
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