一种用于汽车驱动桥的差矩助力转向系统及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:11396978

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本发明属于汽车技术领域,具体讲是一种用于汽车驱动桥的差矩助力转向系统及其控制方法。背景技术汽车转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,其作用是保证汽车能够按照驾驶员的意志而进行转向行驶,汽车转向系统的性能将直接影响到车辆的操纵稳定性和安全性。目前普遍采用助力转向系统提高汽车的转向性能,助力转向系统是一套兼用驾驶员体力和外来动力为转向能源的转向系统,是为了满足人们对驾驶轻便性的要求而产生的。当驾驶员操作车辆转向时,在助力转向系统的作用下,驾驶员只需要对转向盘施加较小的力,就能够使车辆完...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学