技术编号：11398204
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自平衡装置技术领域，更具体地，涉及一种具有支撑装置的轮式自平衡装置。背景技术平衡车或轮式机器人，其动作原理主要是利用电机驱动、伺服控制装置，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡。车体或机器人内部设计有陀螺仪和加速度传感器，检测车体或机器人姿态的变化。通过改变车体或机器人的重心位置，便可实现平衡车或机器人的启动、加速、减速、停止等动作。通常，平衡车或轮式机器人(尤其是独轮和双轮平衡车或机器人)在通电工作时，重力感应实时监测平衡车或机器人的重心变化，并通过伺服控制保持...
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