技术编号：11398364
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。：本实用新型属于小型旋翼式飞行机器人领域，涉及一种新型结构的多角度可调节飞行机器人。背景技术：平面多旋翼(四旋翼、六旋翼和八旋翼等)飞行机器人以其结构紧凑、操控简便，机动灵活等优点，已成为小型旋翼式飞行机器人领域内的研究热点。目前已有的平面多旋翼飞行机器人大都采用平面布局结构，其全部旋翼都位于同一个平面（或两个平行平面）内且旋翼的转轴都指向同一方向，其平飞运动必须依靠姿态角的改变由升力的水平分量提供平飞所需的驱动力，由升力的垂直分量来克服机器人的重力。由于各个旋翼产生的升力方向相同，多旋翼驱动系...
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