技术编号：11408348
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及涉及仿生学、神经网络与机器视觉领域，尤其涉及一种基于鼠类模型和DGSOM神经网络的同步定位与地图构建方法。背景技术在生物神经系统中，存在着一种侧抑制现象，一个神经细胞的兴奋会对周围其他神经细胞产生抑制作用，这种抑制作用会使神经细胞之间出现竞争，造成神经细胞的兴奋或抑制。1982年芬兰Helsink大学的T.Kohonen教授基于这种现象提出一种自组织特征图(Self-OrganizingFeatureMap,SOM)并引入赢者通吃(WinnerTakeAll,WTA)理论，研究者们基于...
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