技术编号：11408414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化码头设计技术领域，具体地说，是涉及一种自动化集装箱码头堆场堆码方法及系统。背景技术现阶段的人工码头在船舶信息、泊位信息确定过后，需要计划员根据码头泊位信息制定之后一段时间内的收箱位置规划，若泊位信息发生变动，相应的收箱位置规划也需要更改，包括其他相邻船舶的泊位计划更改以及对应堆场的收箱位置的修改等。如图3所示，当船舶泊位确定在1点为例，其在堆场A内的收箱位置也随之固定，当泊位信息发生变动至B点后，理论上其收箱位置也应调整至泊位2对应的堆场B；而实际作业中，箱量较少的可以进行归并转...
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