技术编号：11412004
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于行为树的行为执行方法和装置。背景技术行为树是一个包含逻辑节点和行为节点的树形结构，每次需要找出一个行为的时候，会从树的根节点出发，遍历各个节点，找出第一个和当前数据相符合的行为。搜索一个行为可以通过这些逻辑节点来定义，从逻辑节点上可以看出整个行为树的逻辑走向，常用的逻辑节点有以下三种；1、选择(Selector)：选择其子节点的某一个执行。2、序列(Sequence)：将其所有子节点依次执行，也就是说当前一个返回“完成”状态后，再运行下一个子节点。3、并...
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