技术编号：11412497
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车轮控制装置及其方法。具体而言，本发明利用智能轮胎计算和测量的作用于轮胎的力量相关信息，计算偏离角，利用所计算的偏离角控制车轮。背景技术汽车的旋回稳定性控制技术，利用汽车上安装的测量旋转角速度的传感器-偏航传感器或测量横加速度的传感器-横加速度传感器，计算汽车的旋回特性，利用计算的旋回特性控制车轮。为了将这些控制技术应用于汽车，汽车需要安装偏航率、横加速度传感器等各种传感器，也需要设计观测仪。发明内容为了实现上述的目的，本发明提出一种车轮控制装置，包括：从智能轮胎接收作用于轮胎的力量相...
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