技术编号:11415755
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及点胶装置,尤其涉及具有六自由度的点胶装置。背景技术工件在装配过程中往往需要点胶,到达点胶机构下后通过点胶头进行点胶,然而现有点胶头调节不方便,难以适应不同工件的尺寸、间距,存在调节麻烦、调节不精确且结构臃肿的缺陷。为了便于调节点胶头的位置,人们发明出可以上下左右前后移动的点胶调节机构,可称之为六自由度调整机构,广泛应用于SMD封装设备上,如中国发明专利申请号CN201610091666.1公开了一种六自由度可调并联点胶机构,它包括多对点胶头,它还包括单独z向调节各点胶头的z向调节机...
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