技术编号:11416754
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人领域,具体涉及一种多功能机器人。背景技术现有的焊接机械手受夹具结构的限制,只能进行单一的焊接功能,不能进行搬运动作,手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足,且焊接和夹取产品时,由于夹具体积较大,会发现碰撞,严重影响焊接质量和生产效率。实用新型内容有鉴于此,本实用新型的主要目的在于提供一种多功能机器人,能够兼顾夹取产品和焊接功能。为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型实施例提供一种多功能机器人,包括机械手臂和底座,所述机械手臂固定于底座上,所述机械手臂包括转盘...
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