技术编号：11416763
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化生产线桁架机器人领域，特涉及一种桁架机器人用紧凑型手臂。背景技术目前在工业自动化生产中，经常会用到桁架机器人，各轴的运动很多会采用齿轮齿条机构，一般选用的都是厂家的标准齿条，齿条的一般安装孔所在面都是在与齿型面相垂直的面上。当桁架机器人各轴臂需要安装齿条位置没有与齿型面相垂直的面时，现有技术通常的做法是在轴臂上焊接一个安装板或是用螺丝连接一个安装板，再将齿条安装上去，这种方式既增加加工成本又不美观，还增加了整个轴臂重量，使得整个结构不是十分紧凑，当桁架机械手所需抓取工件较轻，...
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