技术编号:1142476
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及内窥镜的处置器械位置控制装置,该处置器械位置控制装置对贯穿插入内窥镜的钳子通道内的处置器械进行位置控制。 背景技术 一般地,作为对体腔内的病变等进行观察的设备,公知有内窥镜。关于该内窥镜,在插入体腔内的内窥镜的插入部的前端部分或装置主体内设有摄像部,将期望的观察对象作为图像显示在监视器上。该插入部具有挠性,设有从基端侧贯通到前端部的通道(钳子通道)。根据需要,从钳子通道的插入口贯穿插入钳子或电手术刀等处置器械,能够一边观察内窥镜图像,一边对...
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