技术编号:11426454
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械肌肉技术领域,特别是涉及一种弹性机械肌肉群。背景技术在实际中应用中,目前机器人的机械臂主要是通过电动机、气动和液压三种驱动方式来实现往复运动,进而实现各种功能,但由于其结构决定了尺寸不可能实现小型化和微型化,因此在小微型机器人上的应用受到限制。此外,现有机器人的运动精度不高、运动方式僵硬,难以实现精细化、精准化的操作。有鉴于上述现有机械臂存在的问题,本发明人基于从事此类产品设计制造多年的实际经验和专业知识,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的机械肌肉,能够解决现有存在的问题,使...
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