技术编号:11426458
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工件搬运设备领域,特别是涉及一种机械臂。背景技术在电子产品的加工过程中,经常需要将一工位中的工件移动至另一工位,如,例如使用机械臂来搬运工件。现有的搬运装置作业效率较低,且整体结构较为复杂,设备的调试和维护多有方便。发明内容基于此,有必要提供一种结构简单、搬运效率高的机械臂。一种机械臂,用于将第一工位上的工件搬运至第二工位,所述机械臂包括:底座;第一驱动机构,设置于所述底座上;传动轴,所述传动轴的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接;曲杆,所述曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构,所述第一...
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