技术编号：11426466
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉与工业机器人的交叉领域，具体地，本发明涉及一种人机协作机器人系统。背景技术机器人工业自动化在大规模制造中取得了显着的成功，因为它在诸如焊接，切割，冲压，喷漆，重材料处理，精密材料加工等任务中具有显着的优势。机器人自动化在大规模制造中的成功已导致将机器人自动化的使用扩展到中小型制造企业(“中小型企业”)的长期愿望。然而，与大规模制造相比，中小型企业的生产方法通常特征在于小批量、定制化、短周期，没有太多的资金对生产线进行大规模改造，并且对产品的投资回报率更为敏感。这要求机器人具有...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。