技术编号：11426485
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业机器人，特别是公开一种自适应绳驱式欠驱动三指机械手。背景技术在工业应用领域内，机器人的末端执行器多采用夹钳式机械手，通过两指的张合，实现物料的夹持和搬运。这种机械手的手指需要根据所夹持物体的形状进行设计，一般只能实现特定的抓取任务，不能适应物体外形的变化。当执行不同的作业任务时，需要重新设计手爪，通用性较差，且会增加生产成本。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种具有很高的通用性、稳定性和可靠性，可与工业机器人进行高效配合，提高工业生产的自动化程度的自适应绳...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。