技术编号:11426486
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于将气动工具与对应的自动化操纵器(roboticmanipulator)连接的装置。背景技术在工业自动化的领域中,已知可与旨在作用在要操纵或加工的零件上的工具组合的自动化操纵器的使用,诸如机动化的铰接臂。根据要求,该工具因此可以是用于抓握要操纵的物体的夹具、一对夹钳、冲头等。在许多情况下,操纵器被设计成安装可互换的工具。这种情况下,一般使用用于将各工具与相应操纵器功能性地连接的连接装置。一般而言,当今可获得的连接装置包括旨在例如通过螺钉永久固定在操纵器上的本体。该装置的本体又包括...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。