用于将气动工具与操纵器连接的装置的制造方法技术资料下载

技术编号:11426486

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本发明涉及一种用于将气动工具与对应的自动化操纵器(roboticmanipulator)连接的装置。背景技术在工业自动化的领域中,已知可与旨在作用在要操纵或加工的零件上的工具组合的自动化操纵器的使用,诸如机动化的铰接臂。根据要求,该工具因此可以是用于抓握要操纵的物体的夹具、一对夹钳、冲头等。在许多情况下,操纵器被设计成安装可互换的工具。这种情况下,一般使用用于将各工具与相应操纵器功能性地连接的连接装置。一般而言,当今可获得的连接装置包括旨在例如通过螺钉永久固定在操纵器上的本体。该装置的本体又包括...
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