技术编号:11426489
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及的是一种应用于球状物体的柔性机械手爪。背景技术目前社会中研发的机械手爪很多,但多为刚性机械手爪,在抓取物体时特别是易碎的物体时容易损坏物体,造成极大损失,且针对球状物体和板状物体,通常需要设计两种结构的手爪进行单独抓取,通用性不强。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种应用于球状物体的柔性机械手爪,以期实现对物体的柔性夹持、避免损坏夹持物体。本发明是通过以下技术方案实现的:一种应用于球状物体的柔性机械手爪,包括底座,所述底座上从下往上依次安装有电...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。