自平衡车的方向控制方法以及使用其的自平衡车与流程技术资料下载

技术编号:11427135

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本发明是关于一种自平衡车的技术,更进一步来说,本发明是关于一种自平衡车的方向控制方法以及使用其的自平衡车。背景技术随着科技的进步,电子技术已经由最早的真空管、晶体管,进展到集成电路芯片。其用途十分的广泛,也因此,电子产品也渐渐的成为现代人生活中不可或缺的生活必需品。2001年美国的DeanKamen与DEKA公司团队推出同轴两轮速克达(SegwayScooter)。如图1所示,图1绘示为背景技术的同轴两轮速克达的示意图。请参考图1,此同轴两轮速克达的时速可达20公里,并使用了三个陀螺仪来掌控车身...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学