技术编号：11431573
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人船扫雷领域，具体涉及一种无人船水下声呐扫雷探测系统。背景技术无人船是一个可以在海洋等复杂水域环境中执行各种民用和军用任务的智能化无人平台，主要用于探测和巡逻，可以长时间在恶劣的海洋环境下执行重复性强的工作。采用无人船无需顾虑人员生存空间，可以减小船舶的舱容和载重，降低人力成本，通过自主作业提高操作精度，降低人员操作失误的风险，同时能使船舶有能力搭载更多的货物或设备。无人船因其体积小、隐形性好，近些年得到世界各国的重视与发展，其中利用无人船扫雷成为应用焦点，当前利用无人船扫雷主要是靠...
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