技术编号:11432632
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。使用低层传感器融合的视觉算法执行发明技术领域本文描述的是用于将雷达(Radar)/激光雷达(LiDAR)信息与摄像头信息融合以改善视觉算法执行。该方法使用低层融合,其中原始有源传感器信息(检测、距离、距离变化率和角度)被发送到视觉处理级。该方法在视觉处理中早期利用有源传感器信息。本公开涉及高级驾驶辅助系统(ADAS)和自主车辆。在这些系统中,使用多个传感器来检测车辆周围的障碍物。背景技术当前ADAS和自主车辆系统使用多个传感器来检测车辆周围的障碍物。如图1所示,大多数融合系统使用高层融合。在图中...
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