技术编号:11435430
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及具备臂的电动装置。背景技术已开发了一种使用与一个或多个臂的前端连接的末端执行器(endeffector)进行各种动作的电动装置(例如机器手装置)。这样的电动装置例如利用于工厂中的物品搬运等各种作业。专利文献1公开了一种经由能够旋转的多个关节将多个臂串联连接而成的垂直多关节型机器人装置。在该机器人装置中,经由缆线向各关节中的旋转机构和臂的前端的末端执行器供给电力。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2015-104764号公报发明内容在现有技术中,由于在臂的可动部分存在缆线,所以限制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。