尤其供净化室使用的管线引导装置、壳部件和支撑骨架的制造方法技术资料下载

技术编号:11447853

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本发明涉及一种管线引导装置,用于管线(例如缆索、软管或者诸如此类),其具有第一末端,用于固定在静态连接部位上,以及具有第二末端,用于固定在可相对静态连接部位运动的另一连接部位上。在这些末端之间,管线引导装置形成:上部段(Obertrum)、可移动转向弧段、和下部段(Untertrum)。转向弧段绕着转向轴线弯曲或摆动,优选具有预给定曲率半径,通常是可在垂直于转向轴线的平面移动。背景技术美国专利US5,060,486A和欧洲专利EP0197546B1记载一种能量引导链条,用于例如在机器人上进行三维...
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