技术编号：11452208
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种下肢辅助装置，尤其是涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置。背景技术穿戴式助力装置是近年来比较崭新的一个研究领域，它可以帮助人们扩展其四肢部位的运动能力，减轻重物对人们的负担。目前国际上现有的穿戴式助力装置主要有日本筑波大学的HAL系列下肢外骨骼、美国DARPA的EHPA研究项目、德国奥托博克的C-LEG智能仿生腿等。而传统的需要外部动力的穿戴式助力装置具有下面的一些缺点：1、整个装置包括可穿戴在人体上各个部位的机械装置、动力装置和控制装置以及检测人体运动信息的多种传感器，造成自重过...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。