技术编号：11453251
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械自动化控制的技术领域，具体涉及到一种液压上料机械手。背景技术机械手现主要被用于机床、上下料，以及焊接等领域。它们都是根据程序进行工作的。国外正在将机械手往智能化发展。使其能够根据外围环境变化做出不同的指令变化。如今总体往两个趋势发展。一是将机械手的发展与智能机器人相结合；二是将机械手的发展与特殊化工业机器人相结合。现有的上料机械手结构设计不合理，上料机械手再进行升降运动的时候，导向套容易会产生滑动和倾斜，存在安全隐患，导向套倾斜极易引起的升降位置的不精确；当手臂作下降运动时会产生一...
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