技术编号:11453407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人的模拟装置。背景技术机器人能够通过变更位置及姿态,进行工件的运输或焊接等预定作业。为了使机器人配合作业地来变化位置及姿态,有时在具备机器人的机器人系统的周围,为了限制作业者进入而配置有栅栏。以在机器人动作的期间中机器人不会接触栅栏的方式,远离机器人地配置机器人系统周围的栅栏。为了决定这样的栅栏位置,优选预先取得在机器人动作时机器人的结构部件所通过的扫描空间。能够以不与扫描空间接触的方式来配置栅栏。在日本特开2014-213399号公报中公开了以下方法:操作员用手抓持操纵装置(ma...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。