技术编号:11453786
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人行走装置和轮式机器人。背景技术现有轮式机器人行走装置包括设置在机器人底盘内部的驱动电机和与驱动电机相连的万向轮,通过驱动电机控制万向轮转动,以达到使机器人行走目的。在现有轮式机器人中,驱动电机设置在机器人底盘内部,驱动电机的输出轴连接万向轮轴心处,并使万向轮部分外露于机器人底盘底部。在轮式机器人的驱动电机出现故障而需要更换时,需拆开机器人底盘才可进行更换,不便于机器人的后期维护。发明内容本发明提供一种机器人行走装置和轮式机器人,以解决驱动电机设置在机器...
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