技术编号:11454087
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,特别是涉及一种用冗余式挥舞铰旋翼头。背景技术多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。现有的多旋翼无人机部分多只有变距铰和摆振铰,很少采用挥舞铰设计。使得飞行时飞机的震动相对较大,飞机机身对于轻微姿态的变化反应较大。普通的摆振器结构比较复杂,笨重,不适合在无人机上应用。而...
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